1 passo é baixar o programa
https://www.r-project.org/
https://vps.fmvz.usp.br/CRAN/bin/windows/base/
Segue os links para download conforme o sistema operacional.
Após acessar o site e clicar em Download, selecione um servidor para download, em seguida, clique em base
Na sequencia faça o download.
A instalação é bem simples, Avançar, Aceitar os termos, Selecionar o diretório, Componentes e concluir.